熟練オペレータ不足を解消

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横行トロリーを牽引するワイヤのたるみ（横行索サグ）による応答遅れを，ファジー制御を利用した速度パターンで補正することにより，全ての運搬エリアにわたって高精度な振れ止め・位置決め制御が行われます。