ケーブルクレーン自動運転システム

熟練オペレータ不足を解消




システム構成

システム構成
System bird's-eye view



概要

ダム建設工事現場でのコンクリート運搬・打込み作業や機材などの雑用運搬に用いられるケーブルクレーンの運転が自動化されました。
この自動運転システムは,作業の効率化と安全性の向上を図るとともに,熟練オペレータの高齢化に対処することを目的として開発されたもので,種々のケーブルクレーン型式,及び打設工法に適用可能です。
自動運転時の運搬経路や運搬時間は熟練オペレータとほぼ同等であることが確認され,(財)ダム技術センターの「ダム建設技術審査証明」も取得しております。



奥三面ダム(新潟県)

奥三面ダム(新潟県)
Oku-Miomote Dam



システムの特徴

  1. 障害物との衝突を確実に防止
  2. 種々の打設工法に適用可能な自動運転モード
  3. 高精度な振れ止め・位置決め制御

振れ止め原理




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